Eşleşen motor YTJ031-13, 5 çekirdekli ve 6 çekirdekli kablolara ayrılmıştır.

Fark, motorun kodlayıcı kablolarının sayısıdır. 6 çekirdekli kablo, 5 çekirdekli kablodan bir yeşil kablo pwm daha fazladır.