Yürüyen merdiven tahrik tekerlekleri, yürüyen merdiven sisteminde güç iletmek için kullanılan tekerlekleri ifade eder. Yürüyen merdivenin alt kısmındaki tahrik sisteminde bulunurlar. Yürüyen merdiven zincirine veya korkuluğuna temas ederek, motor tarafından sağlanan gücü yürüyen merdiven zincirine veya korkuluğuna iletirler ve böylece yürüyen merdivenin çalışmasını sağlarlar.