Yürüyen merdiven sürtünme tekerlekleri genellikle kauçuk, poliüretan veya diğer sentetik malzemeler gibi aşınmaya dayanıklı malzemelerden yapılır. Ayrıca genellikle içlerinde yataklar veya miller gibi bazı metal parçalar bulunur. Bu sürtünme tekerlekleri yürüyen merdiven zinciri veya dişlileriyle sürtünme oluşturarak yürüyen merdivenin düzgün çalışmasını sağlar.