Yürüyen merdiven sürtünme tekerlekleri genellikle kauçuk veya poliüretan gibi aşınmaya dayanıklı malzemelerden yapılır. Zincir ve sürtünme tekerleği arasında gücü etkili bir şekilde iletmek için yeterli temas alanı olduğundan emin olmak için yüksek bir sürtünme katsayısına sahiptirler.