YTJ031-13 model motorun başlangıçta hat voltajı 15V’tu, ancak şimdi 24V’a yükseltildi. Evrensel olarak kullanılabilir ve daha önce olduğu gibi bağlanabilir ve kullanılabilir.
YTJ031-14 eski ve yeni modeller olarak ayrılmıştır. Eklentiler farklıdır ve evrensel olarak kullanılamaz. Lütfen bunları buna göre satın alın.

Motorun dahili bir kodlayıcısı vardır. Kodlayıcı, bu motoru satın aldığınızda zaten dahildir. Ek bir satın alma gerekmez. Kodlayıcıyı tek başına satın alırsanız, farklı yapılandırmalar nedeniyle orijinal kodlayıcı modelinin satın alma işlemine karşılık geldiğini onaylamanız gerekir.