Basamak tekerleklerinin sayısı yürüyen merdivenin tasarımına ve boyutuna bağlıdır. Genellikle her basamakta bir çift basamak tekerleği bulunur, biri basamağın önünde, diğeri arkasında. Hareket sırasında basamakların sabitliğini ve düzgünlüğünü sağlamak için yürüyen merdivenin ray sistemiyle işbirliği yaparlar.