Yürüyen merdiven sürtünme tekerleği ve tahrik tekerleği, korkuluk kayışıyla temas yoluyla sürtünme oluşturarak korkuluğun hareketini destekler. Motor, zincir veya dişli iletim sistemi aracılığıyla tahrik tekerleğine güç iletir ve böylece korkuluğun dönüşünü sağlar. Normal koşullar altında, tahrik tekerleğinin tasarımı ve malzemesi, korkuluğun düzgün çalışmasını sağlamak için yeterli sürtünme ve dayanıklılık sağlayabilmelidir.